Zrobotyzowany stół spawalniczy

1. Wysoka precyzja i sztywna konstrukcja
• Precyzyjna płaszczyzna odniesienia: Powierzchnia stołu spawalniczego robota jest poddawana precyzyjnemu frezowaniu i obróbce cieplnej, uzyskując wysoką płaskość (zwykle mniejszą lub równą 0,1 mm/m²), zapewniając absolutne odniesienie dla obrabianych przedmiotów i osprzętu.
• Stabilna konstrukcja-do dużych obciążeń: wzmocniona konstrukcja-typu skrzynkowego lub ramowego-, o wyjątkowo wysokiej sztywności statycznej i dynamicznej, odporna na-szybkie ruchy robotów spawalniczych oraz wibracje i odkształcenia termiczne powstające podczas procesu spawania.
• Standardowe interfejsy: zwykle wyposażone w systemy otworów w siatce D16 lub D28, otwory na śruby matrycy lub dedykowane interfejsy szybkiej-wymiany QUICK, zapewniające powtarzalną i precyzyjną instalację elementów pozycjonujących.

2. Wspólna integracja z robotami
• Układ współrzędnych programowania offline: Sama platforma lub znajdujące się na niej urządzenia są wyposażone w precyzyjne mechaniczne lub wizualne punkty odniesienia, które mogą dokładnie odpowiadać wirtualnemu układowi współrzędnych w programowaniu robota w trybie offline, co znacznie upraszcza programowanie.
• Bezpieczna przestrzeń do współpracy: projekt w pełni uwzględnia promień roboczy robota, zakres ruchu stawów i-obszary zapobiegające kolizjom, optymalizując układ w celu maksymalizacji zasięgu robota.
• Integracja sygnałów i komunikacji: Urządzenia pneumatyczne/hydrauliczne, czujniki, kołki pozycjonujące itp. na platformie mogą wchodzić w interakcję ze sterownikiem robota za pośrednictwem sygnałów we/wy, realizując w pełni automatyczny proces mocowania i spawania.

3. Zautomatyzowany i elastyczny projekt
• Zautomatyzowane oprzyrządowanie: integruje pneumatyczne/hydrauliczne mocowanie, elektryczne pozycjonowanie, automatyczne centrowanie i inne mechanizmy w celu ograniczenia ręcznej interwencji.
• Elastyczne połączenie: przyjmuje konstrukcję modułową, która może w krótkim czasie dostosować się do spawania różnych rodzin przedmiotów obrabianych, zastępując standardowe moduły mocujące lub-płyty pomocnicze.
• Konstrukcja z wieloma-stanowiskami: typowe konstrukcje z dwoma-stanowiskami lub ze stołem obrotowym umożliwiają robotowi spawanie na jednym stanowisku, podczas gdy operator może ładować i rozładowywać materiały na innym stanowisku, co zapewnia płynną integrację produkcji.

4. Integracja funkcji pozycjonowania
• Integracja z osią zewnętrzną: Zrobotyzowany stół spawalniczy jest często integrowany z pozycjonerami jedno-, dwu-osiowymi lub trzy-osiowymi (takimi jak odwracanie-konika głowicy, pozycjonowanie, przechylanie i obracanie typu L-), umożliwiając umieszczenie przedmiotu obrabianego w „złotej pozycji spawania” robota przy optymalnej postawie, realizując spawanie pachwinowe, ograniczając ruch osi robota oraz poprawiając jakość spawania i prędkość.
• Zsynchronizowany ruch skoordynowany: Pozycjoner może służyć jako siódma oś zewnętrzna robota, uzyskując w pełni zsynchronizowany, skoordynowany ruch z ramieniem robota, używanym do spawania skomplikowanych krzywizn przestrzennych.